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| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666 作者: Hai-Rong Fang; Peng-Fei Liu; Hui Yang; Bing-Shan Jiang Adobe PDF(2387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/57  |  提交时间:2021/07/20 2T2R parallel mechanism close loop structure high stiffness kinematics analysis workspace |
| A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302 作者: Xing Yang; Lei Shu; Jianing Chen; Mohamed Amine Ferrag; Jun Wu; Edmond Nurellari; Kai Huang Adobe PDF(61519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/17  |  提交时间:2021/04/09 Agricultural artificial intelligence agricultural automation agricultural Internet of Things security smart agriculture |
| A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080 作者: Du, Zhangming; Zhou, Chao; Zhang, Tianlu; Deng, Lu; Cao, Zhiqiang; Cheng, Long Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/44  |  提交时间:2020/03/30 Nano-scale measurement multi-rate fusion self-sensing TDC |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 陈梦娟 Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/2  |  提交时间:2019/07/04 碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测 |
| Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement 会议论文 , 中国长春, 2018.08.25 作者: Chen MJ(陈梦娟); Wu BL(吴保林) 浏览  |  Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/102  |  提交时间:2019/05/08 |
| 面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 蒋敏 Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/1  |  提交时间:2018/05/29 工艺约束 路径评价 路径规划 复合材料 自动丝束铺放 |