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智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
Data-Driven Heuristic Assisted Memetic Algorithm for Efficient Inter-Satellite Link Scheduling in the BeiDou Navigation Satellite System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1800-1816
作者:
Yonghao Du
;
Ling Wang
;
Lining Xing
;
Jungang Yan
;
Mengsi Cai
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提交时间:2021/09/03
BeiDou Navigation Satellite System (BDS)
data-driven heuristic
inter-satellite link (ISL) scheduling
memetic algorithm
metaheuristic
quick-response
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
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提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
Parallel vehicles based on the ACP theory: Safe trips via self-driving
会议论文
, June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
作者:
Shuangshuang Han
;
Fei-Yue Wang
;
Yingchun Wang
;
Dongpu Cao
;
Li Li
Adobe PDF(1715Kb)
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提交时间:2018/01/08
Parallel vehicles based on the ACP theory: Safe trips via self-driving
会议论文
, Los Angeles, CA, USA, 2017-6-11
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Yingchun
;
Cao, Dongpu
;
Li, Li
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提交时间:2017/09/13
A Kind of Novel ITS Based on Space-Air-Ground Big-Data
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2016, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 10-22
作者:
Xiong, Gang
;
Zhu, Fenghua
;
Dong, Xisong
;
Fan, Haisheng
;
Hu, Bin
;
Kong, Qing-jie
;
Kang, Wenwen
;
Teng, Teng
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提交时间:2016/03/19