×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [110]
多模态人工智能系统... [73]
复杂系统认知与决策... [67]
中科院工业视觉智能... [37]
学术期刊 [13]
脑图谱与类脑智能实... [13]
更多...
作者
谭民 [40]
王硕 [24]
王睿 [21]
喻俊志 [21]
王宇 [20]
徐德 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [133]
学位论文 [127]
会议论文 [67]
发表日期
2024 [17]
2023 [33]
2022 [22]
2021 [28]
2020 [29]
2019 [25]
更多...
语种
英语 [123]
中文 [104]
出处
IEEE TRANS... [7]
Internatio... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
IEEE SENSO... [4]
IEEE-ASME ... [4]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [100]
EI [30]
其他 [5]
CPCI-T [3]
中文核心期刊要目总览 [3]
ESCI [1]
更多...
导师
乔红 [10]
谭民 [10]
原魁 [8]
徐德 [8]
谭铁牛 [8]
胡占义 [7]
更多...
资助机构
National ... [35]
National ... [14]
Youth Inno... [6]
Beijing Na... [5]
Beijing Mu... [4]
61273337 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共327条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/1
  |  
提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:
Hu, Jingyi
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Chen, Lipeng
;
Li, Yuhao
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/03
3-D reconstruction
tactile sensor
tactile sensing
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/06/26
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis
会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Zejia He
Adobe PDF(727Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/7
  |  
提交时间:2024/06/21
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation
会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:
Jin C(金晨)
;
Luan DJ(栾德杰)
;
Lei Z(雷峥)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/12
  |  
提交时间:2024/06/21
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/2
  |  
提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/06/06
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/5
  |  
提交时间:2024/06/06