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Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Gao, Yinfeng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning  Autonomous Driving  Intersection Navigating  
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/06/03
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder 会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:  Peijun Ye;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Xiao Wang;  Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/03
Agent-Based Model  Calibration  
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface 期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:  Qingya Li;  Jinchun Gao;  George T. Flowers;  Wei Yi;  Robert L. Jackson;  Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/1  |  提交时间：2024/05/31
Coaxial connector  Contact surface failure  Vibration induced fretting  High frequency characteristic  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/2  |  提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/2  |  提交时间：2024/05/30
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/1  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration 期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:  Changwei Wang;  Lele Xu;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Ruisheng Wang;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/29
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:  Xiong Yu;  Xu Shixiong;  Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/28