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Learning Individual Difference Rewards in Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, London, United Kingdom, 2023-5
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(2419Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
, 2024
作者:
任广力
Adobe PDF(44498Kb)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:30/1
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨晨
Adobe PDF(6011Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
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浏览/下载:19/1
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances