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基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/5  |  提交时间：2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/2  |  提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者:  Yang J(杨健);  Quan WZ(全卫泽);  Shen Z(沈震);  Yan DM(严冬明);  Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/21  |  提交时间：2024/06/25
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/5  |  提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:  Gao, Jin;  Lu, Yan;  Qi, Xiaojuan;  Kou, Yutong;  Li, Bing;  Li, Liang;  Yu, Shan;  Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/21  |  提交时间：2024/06/21
Visualization  Training  Adaptation models  Data models  Optimization  Task analysis  Robustness  Online learning  few-shot online adaptation  visual tracking  continual learning  recursive least-squares estimation  
A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 3880-3894
作者:  Li, Zhenbang;  Shi, Yaya;  Gao, Jin;  Wang, Shaoru;  Li, Bing;  Liang, Pengpeng;  Hu, Weiming
Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/27  |  提交时间：2024/06/21
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:  He, Jiawei;  Chen, Yuntao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/22  |  提交时间：2024/06/18
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/5  |  提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别