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| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者: Xu BW(许宝文) ; Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝)
 Adobe PDF(797Kb) |  收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/06/26 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
 Adobe PDF(4364Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者: Xingyuan Gao; Xiaoguang Zhao; Min Tan
Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/12 | 提交时间：2024/06/21 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/14 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者: He, Jiawei; Huang, Zehao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/8 | 提交时间：2024/06/18
Graph matching data association multiple object tracking image matching |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者: Fan L(范略); Pang ZQ(庞子奇); Zhang TY(张天远); Wang Yu-Xiong; Zhao X(赵行); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/12 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module 会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者: Yi Yang; Zhang Zhang
Adobe PDF(373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/20 | 提交时间：2024/06/11 |
| RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者: Wang T(王腾); Meng WL(孟维亮); Lu ZD(卢政达); Guo JW(郭建伟); Xiao J(肖俊); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/5 | 提交时间：2024/06/11 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/15 | 提交时间：2024/06/07
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