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Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
Completely Stealthy FDI Attack Against State Estimation in Networked Control Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 1114-1118
作者:  Liu, Yifa;  Long, Cheng
Adobe PDF(405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/44  |  提交时间：2023/06/28
False data injection attack, estimation, complete stealthiness, detection, networked control systems  
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/35  |  提交时间：2023/06/27
基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文
, 2023
作者:  李楠楠
Adobe PDF(9398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/3  |  提交时间：2023/06/26
神经架构搜索  计算机视觉  卷积神经网络  张量环神经网络  视觉Transformer神经网络  演化算法  
Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14
作者:  Jiangong Wang;  Xiao Wang;  Tianyu Shen;  Yutong Wang;  Li Li;  Yonglin Tian;  Hui Yu;  Long Chen;  Jingmin Xin;  Xiangbin Wu;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/32  |  提交时间：2023/06/25
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/10  |  提交时间：2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:  Lili Fan;  Shen Li;  Ying Li;  Bai Li;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/13  |  提交时间：2023/06/14
Automatic pavement crack detection  data augmentation compensation  deep learning  residual feature augmentation  shadow removal  shadow-crack dataset  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/58  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:  Xin Gong;  Michael V. Basin;  Zhiguang Feng;  Tingwen Huang;  Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/25  |  提交时间：2023/03/22
Composite attacks  multi-UAV systems  resilient control  time-varying formation-tracking