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MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361
作者:  Zhu XM(朱晓萌);  Li SX(李书晓)
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/8  |  提交时间：2024/07/30
Few-shot learning  Meta-learning  Ensemble model  Adaptive momentum update rule  
无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/8  |  提交时间：2024/07/25
无人水面船舶  虚假数据注入式攻击  跟踪控制  单参数学习法  自适应神经控制  输出反馈  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:  张淇瑞;  孟思琪;  王兰豪;  刘坤;  代伟
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/9  |  提交时间：2024/07/25
信息物理系统  隐蔽攻击  安全控制  KL散度  可达集  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/11  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
Fully Data-Driven Pseudo Label Estimation for Pointly-Supervised Panoptic Segmentation 会议论文
, Vancouver, 2024.2.22-2024.2.25
作者:  Li, Jing;  Fan, Junsong;  Yang, Yuran;  Mei, Shuqi;  Xiao, Jun;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/07/24
Panoptic Segmentation  Pointly-Supervised  Pseudo Label Estimation  Data-Driven  
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:  Hu, Jian;  Wang, Shuai;  Zhang, Guokai;  Back, Junghwan;  Dasgupta, Prokar;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/22
Optical tactile sensors  optimization  soft sensors  
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Li, Sijie;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/22
Data-driven modeling  flexibility optimization  integral molding flexible tail  predictive network  robotic fish  underwater robot