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| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳 Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文 , 新西兰, 2023-8 作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋) Adobe PDF(1573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/18  |  提交时间:2024/06/26 |
| Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10 作者: Qiangxiang, Zhao; Shuai, Wang; Jian, Hu; Hongbin, Liu; Henry, Chu Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/21  |  提交时间:2024/06/11 Robots Bending Shape Shafts Pneumatic systems Electron tubes Task analysis Concurrent self-rotation and positioning constrained optimization continuum robot Jacobian-based correction model predictive control (MPC) |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694 作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/23  |  提交时间:2024/06/07 3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| Contrastive and Consistent Learning for Unsupervised Human Parsing 会议论文 , Beijing, 2022.10.27-28 作者: Xiaomei Zhang; Feng Pan; Ke Xiang; Xiangyu Zhu; Chang Yu; Zidu Wang; Zhen Lei Adobe PDF(763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/29  |  提交时间:2024/06/03 Unsupervised Human Parsing |
| Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538 作者: Siyuan Feng; Linzhi Zeng; Jining Liu; Yi Yang; Wenjie Song Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/24  |  提交时间:2024/01/23 Collision avoidance conflict resolution multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system path planning |
| Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文 IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535 作者: Mengqi Rong; Hainan Cui; Shuhan Shen Adobe PDF(6587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/63  |  提交时间:2023/09/25 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/12  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 面向隐私保护的深度学习研究 学位论文 , 2023 作者: 程安达 Adobe PDF(10596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/3  |  提交时间:2023/05/24 隐私保护,深度学习,差分隐私,网络结构搜索,联邦学习 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达 Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |