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A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:  Tong Ru;  Wu Zhengxing;  Wang Jinge;  Huang Yupei;  Chen Di;  Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/06/06
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/2  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:  Li BW(李博文);  Li W(李巍);  Wang JQ(王镜淇);  Meng WL(孟维亮);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/5  |  提交时间：2024/06/04
dense pedestrian  detection  multi-object tracking  proximity graph  visualization  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/4  |  提交时间：2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/1  |  提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/16  |  提交时间：2024/04/25
Force  Sensors  Robot sensing systems  Exoskeletons  Springs  Robots  Friction  Flexible finger  force sensing  multipoint contact  static model  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/4  |  提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像  
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/14  |  提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction  
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/50  |  提交时间：2023/09/25
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/7  |  提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪