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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/7  |  提交时间：2024/07/16
Data-Driven Adaptive Predictive Control Method With Autotuned Weighting Factor for Nonlinear Systems Using Triangular Dynamic Linearization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1880-1882
作者:  Zhong-Hua Pang;  Yumo Zhang;  Xueyuan Sun;  Shengnan Gao;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/13  |  提交时间：2024/07/16
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/18  |  提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/16  |  提交时间：2024/07/01
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:  Lina Tong;  Decheng Cui;  Chen Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/11  |  提交时间：2024/06/21
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:  Bing Zhu;  Xiaozhuoer Yuan;  Li Dai;  Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/23  |  提交时间：2024/06/07
Constraints  deadbeat control  finite-time stabilization  model predictive control (MPC)  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/16  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/14  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:  Chen JH(陈嘉浩);  Wu YX(吴亚雄);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/8  |  提交时间：2024/06/04
Muscle synergy  musculoskeletal robots  reinforcement learning