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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Li, Sijie;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/22
Data-driven modeling  flexibility optimization  integral molding flexible tail  predictive network  robotic fish  underwater robot  
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Yin, Zhaoran;  Zhu, Chunhui;  Deng, Liangwei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/22
Damping  Propulsion  Underwater vehicles  Sports  Shock absorbers  Deformation  Vehicle dynamics  Shearing damper  composite propulsion  compliant caudal fin  
An Investigation of Implantable Capacitive Coupling Intra-body Power Transfer based on Full-band Loss Compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2024, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 8904-8915
作者:  Han, Cheng;  Yu, Shan;  Zhang, Zhiwei;  Mao, Jingna
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/22
Electrodes  Integrated circuit modeling  Impedance  Analytical models  Couplings  Propagation losses  Capacitance  Capacitive coupled intra-body power transfer (CC-IBPT)  full-band loss compensation (FBLC)  implantable medical devices (IMDs)  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/4  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:  Huilin Zhou;   Jie Ren;   Huiqi Deng;   Xu Cheng;  Jinpeng Zhang;   Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/07/18
Model interpretability and transparency  explainable AI  game theory  interaction  deep learning  
Vision Transformers with Hierarchical Attention 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:  Yun Liu;   Yu-Huan Wu;   Guolei Sun;    Le Zhang;  Ajad Chhatkuli;   Luc Van Gool
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/07/18
Vision transformer  hierarchical attention  global attention  local attention  scene understanding  
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/7  |  提交时间：2024/07/16