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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Two‑stage hybrid network for segmentation of COVID‑19 pneumonia lesions in CT images: a multicenter study
期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing, 2022, 页码: 2721-2736
作者:
Yaxin Shang
;
Zechen Wei
;
Hui Hui
;
Xiaohu Li
;
Liang Li
;
Yongqiang Yu
;
Ligong Lu
;
Li Li
;
Hongjun Li
;
Qi Yang
;
Meiyun Wang
;
Mexiao Zhan
;
Wei Wang
;
Guanghao Zhang
;
XIangjun Wu
;
Li Wang
;
Jie Liu
;
Jie Tian
;
Yunfei Zha
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提交时间:2024/06/28
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network
会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:
Zhang, Mengdan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Gao, Jin
;
Peng, Peixi
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)
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浏览/下载:50/17
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提交时间:2024/06/21
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation
会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:
Jin C(金晨)
;
Luan DJ(栾德杰)
;
Lei Z(雷峥)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Li E(李恩)
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浏览/下载:58/24
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提交时间:2024/06/21
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
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提交时间:2024/06/20
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
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提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
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提交时间:2024/06/11
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
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浏览/下载:55/18
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
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提交时间:2024/06/07
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
, 2024
作者:
吴世强
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:
Jinye Qu
;
Zeyu Gao
;
Tielin Zhang
;
Yanfeng Lu
;
Huajin Tang
;
Hong Qiao
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提交时间:2024/06/06
Low latency
object detection
spiking neural network (SNN)
timesteps compression