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基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  杨朝
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/29
预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu;  Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/29
Robotic grasping  Anthropomorphic hand  Affordance  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats 期刊论文
Neurobiology of Disease, 2022, 卷号: 173, 页码: 105838
作者:  Ming, Xu;  Shile, Qi;  Vince, Calhoun;  Jiankun, Dai;  Bin, Yu;  Kaiwei, Zhang;  Mengchao, Pei;  Chenjian, Li;  Yusheng, Wei;  Rongtao, Jiang;  Dongmei, Zhi;  Zhimin, Huang;  Zilong, Qiu;  Zhifeng, Liang;  Jing, Sui
Adobe PDF(3238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/28
SOGAN: 3D-Aware Shadow and Occlusion Robust GAN for Makeup Transfer 会议论文
, Cheng du, China, 2021-10
作者:  Yueming Lyu;  Jing Dong;  Bo Peng;  Wei Wang;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/28
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories 会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:  Jiarui Liu;  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/28
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:  Ren, Guangli;  Geng, Wenjie;  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:  Zhao, Chen;  Lv, Yisheng;  Jin, Junchen;  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28