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Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
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浏览/下载:48/20
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提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
Energy Based Optimal Dynamic Stealth False Data Injection Attacks on the Smart Grid
会议论文
Proceedings of 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Guangzhou, China, 2020.11.13-15
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1191Kb)
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浏览/下载:152/53
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提交时间:2023/06/29
smart grid, security, false data injection attack, optimal control
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:227/5
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
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提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303
作者:
Chaoxu Mu
;
Yong Zhang
;
Guangbin Cai
;
Ruijun Liu
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4205Kb)
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浏览/下载:257/118
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提交时间:2023/04/26
Data episodes
experience replay
neural networks
reinforcement learning (RL)
uncertain systems
面向多粒度语义目标的人脸图像编辑
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓琪瑶
Adobe PDF(72573Kb)
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浏览/下载:252/6
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提交时间:2022/06/15
人脸图像编辑
语义图像合成
人脸属性编辑
生成对抗网络
开放环境下的高保真人脸图像生成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
傅朝友
Adobe PDF(98636Kb)
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浏览/下载:419/32
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提交时间:2022/06/14
人脸图像生成
开放环境
对偶变分生成
异质人脸识别
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:374/132
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提交时间:2022/06/14
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:468/162
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Energy Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using Model Predictive Control With Route Preview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1948-1955
作者:
Yang Zhao
;
Yanguang Cai
;
Qiwen Song
Adobe PDF(8376Kb)
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提交时间:2021/09/03
Energy management
model predictive control(MPC)
optimal control
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