×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [47]
多模态人工智能系统... [40]
毕业生 [17]
中国科学院分子影像... [15]
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [6]
更多...
作者
熊刚 [8]
王飞跃 [7]
易建强 [7]
沈震 [6]
王坤 [5]
郑晓龙 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [102]
会议论文 [24]
学位论文 [18]
期刊 [2]
发表日期
2024 [16]
2023 [13]
2022 [18]
2021 [12]
2020 [13]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [53]
中文 [15]
出处
IEEE/CAA ... [27]
Internati... [11]
自动化学报 [10]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
China Guan... [2]
China Guan... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [47]
EI [13]
SCIE [1]
导师
王飞跃 [2]
赵军 [2]
Marc Jaege... [1]
乔红 [1]
刘德荣 [1]
刘昌平 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
Fundamenta... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
2011CB7077... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共146条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Exploring the Interactive Dynamic Influences Between Chinese and US's Future Markets
会议论文
Proceedings of 2022 10th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2023-4-21
作者:
Huang, Haitao
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Dajun
Adobe PDF(908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/2
  |  
提交时间:2024/07/08
dynamic influences
influence strength
effective transfer entropy
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
, 2024
作者:
赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/6
  |  
提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/06/11
A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者:
Xingxia Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiao Wang
;
Zonglin Meng
;
Zhaohai Liu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/7
  |  
提交时间:2024/06/06
Oils
Fifth Industrial Revolution
Production
Fourth Industrial Revolution
Biology
Service robots
Transportation
Cyber-physical systems (CPS)
cyber-physical-social systems (CPSS)
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel intelligence
parallel oil and gas
Enhanced TfR1 Recognition of Myocardial Injury after Acute Myocardial Infarction with Cardiac Fibrosis via Pre-Degrading Excess Fibrotic Collagen
期刊论文
biology, 2024, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 213
作者:
Wenwen Yang
;
Yueqi Wang
;
Hongzheng Li
;
Feifei Liao
;
Yuxuan Peng
;
Aimei Lu
;
Ling Tan
;
Hua Qu
;
Linzi Long
;
Changgeng Fu
Adobe PDF(4259Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/10
  |  
提交时间:2024/06/03
myocardial infarction
human serum albumin
collagenase I
transferrin receptor 1
near-infrared fluorescence imaging
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/16
  |  
提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/15
  |  
提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation
A Heterogeneous Network Fused with Context-aware Contrastive Learning for Sarcasm Topic-Target Pair Identification
会议论文
, Singapore, 2024-5
作者:
Minjie, Yuan
;
Mengyu, Xiang
;
Yuxuan, Song
;
Qiudan, Li
;
Jinye, Fu
;
Daniel Dajun, Zeng
Adobe PDF(520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/13
  |  
提交时间:2024/05/28