×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [28]
毕业生 [20]
学术期刊 [16]
复杂系统认知与决策... [10]
中科院工业视觉智能装... [5]
09年以前成果 [4]
更多...
作者
王飞跃 [24]
王晓 [5]
熊刚 [4]
徐德 [3]
谭民 [3]
王硕 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [51]
学位论文 [24]
会议论文 [13]
发表日期
2024 [2]
2023 [7]
2022 [6]
2021 [5]
2020 [11]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [28]
中文 [21]
出处
IEEE/CAA ... [10]
IEEE TRANS... [6]
IEEE Trans... [6]
Internatio... [4]
IEEE INTEL... [3]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Foundation... [1]
Intel Coll... [1]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [7]
其他 [2]
导师
曹志强 [3]
王伟 [3]
王硕 [3]
乔红 [2]
原魁 [1]
周超 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
61233001) [1]
61533019 [1]
71232006 [1]
71702182 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共88条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/1
  |  
提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/1
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/44
  |  
提交时间:2023/10/08
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/69
  |  
提交时间:2023/07/06
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/2
  |  
提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/31
  |  
提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/13
  |  
提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/12
  |  
提交时间:2023/04/26
New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:
Zeng, Peiying
;
Cheng, Ningbo
;
Guo, Wenbin
;
Ji, Tong
;
Tang, Xiaoyun
;
Zou, Wei
;
Zhu, Baoqiang
;
Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/31
  |  
提交时间:2023/03/20
Tango controls
SGII-UP
Control system
Hierarchical structure