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| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7989Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:389/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Mode-dependent guaranteed cost event-triggered synchronization for singular semi-markov jump neural networks with time delays 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 464, 页码: 265-272 作者: Ji, Yidao; Fu, Hang; Wang, Chenan; Wu, Wei![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2021/11/04 Mode-dependent event-triggered  synchronization Guaranteed cost synchronization Singular semi-Markov jump neural  networks Time delay |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙静远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10254Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/13  |  提交时间:2021/06/29 分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码 |
| Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 , 厦门, 2019.12 作者: Liang, Xu ; Wang, Weiqun ; Hou, Zengguang ; Ren, Shixin ; Wang, Jiaxing ; Shi, Weiguo ; Su, Tingting![](/image/person.jpg)
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| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao![](/image/person.jpg)
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| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:488/7  |  提交时间:2017/05/26 自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |