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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
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浏览/下载:184/5
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
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浏览/下载:310/8
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:291/15
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
Mode-dependent guaranteed cost event-triggered synchronization for singular semi-markov jump neural networks with time delays
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 464, 页码: 265-272
作者:
Ji, Yidao
;
Fu, Hang
;
Wang, Chenan
;
Wu, Wei
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2021/11/04
Mode-dependent event-triggered 
synchronization
Guaranteed cost synchronization
Singular semi-Markov jump neural 
networks
Time delay
基于分布式文本表示的神经编解码方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙静远
Adobe PDF(10254Kb)
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浏览/下载:230/13
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提交时间:2021/06/29
分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/07/10
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)
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浏览/下载:437/12
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提交时间:2017/06/07
自适应动态规划
神经网络
微分博弈
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
Adobe PDF(1541Kb)
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
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