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Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503
作者:
Jin, Long
;
Liu, Longqi
;
Wang, Xingxia
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Trajectory tracking
Task analysis
Predictive models
Intelligent vehicles
Computational modeling
Trajectory
Artificial systems
computational experiments
model predictive control (MPC) controller
parallel execution (ACP)
physical-informed neural network (PINN)
trajectory tracking tasks
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
动态资讯 2021年 第09期(总第89期)
其他
2021-09-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5630Kb)
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第05期(总第97期)
其他
2022-05-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(6653Kb)
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提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
, 2024
作者:
赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
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提交时间:2024/06/20
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高星远
Adobe PDF(57102Kb)
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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提交时间:2024/06/11
Robots
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Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
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model predictive control (MPC)