×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [226]
毕业生 [209]
多模态人工智能系... [194]
复杂系统认知与决策... [97]
智能感知与计算研究... [36]
中科院工业视觉智能... [34]
更多...
作者
王飞跃 [38]
谭民 [29]
曹志强 [22]
熊刚 [19]
喻俊志 [19]
朱凤华 [19]
更多...
文献类型
期刊论文 [457]
学位论文 [256]
会议论文 [127]
研究报告 [4]
专著 [2]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [56]
2023 [127]
2022 [128]
2021 [105]
2020 [77]
2019 [53]
更多...
语种
中文 [235]
英语 [233]
出处
IEEE/CAA... [124]
自动化学报 [44]
Internati... [40]
Machine I... [23]
IEEE SENSO... [8]
IEEE TRANS... [7]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [176]
EI [80]
SCIE [12]
其他 [8]
ISTP [3]
CPCI-T [2]
更多...
导师
原魁 [15]
谭民 [15]
徐德 [12]
侯增广 [10]
潘春洪 [10]
谭铁牛 [8]
更多...
资助机构
National ... [47]
National ... [22]
61421004) [5]
National K... [4]
Strategic ... [4]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共851条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究
学位论文
, 2024
作者:
杨子阳
Adobe PDF(5686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)
情绪识别
抑郁评估
深度学习
域适应
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
;
Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/1
  |  
提交时间:2024/05/28
基于鲁棒部分标签学习的情感识别
学位论文
, 2024
作者:
徐名宇
Adobe PDF(1373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词
Retrieve the Visible Feature to Improve Thermal Pedestrian Detection Using Discrepancy Preserving Memory Network
会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2023.10
作者:
Hu Yuxuan
;
Zhang Ning
;
Weng Lubin
Adobe PDF(1702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/1
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计