×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [19]
多模态人工智能系统... [18]
学术期刊 [6]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
中国科学院分子影像重... [3]
智能感知与计算研究中... [2]
更多...
作者
康孟珍 [10]
王秀娟 [4]
王浩宇 [3]
刘鑫 [2]
蒿杰 [2]
韩华 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
学位论文 [20]
会议论文 [6]
其他 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [6]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
更多...
语种
中文 [21]
英语 [16]
出处
IEEE/CAA J... [4]
ANNALS OF ... [1]
ANNALS OF ... [1]
CEREBRAL C... [1]
COMPUTERS ... [1]
COMPUTERS ... [1]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [1]
Ministry o... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [5]
ISTP [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
卢汉清 [2]
胡包钢 [2]
胡卫明 [2]
吴书 [1]
吴毅红 [1]
常红星 [1]
更多...
资助机构
AMAP (Bota... [1]
Chinese Ac... [1]
Malagasy r... [1]
Ministry o... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共53条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/5
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/69
  |  
提交时间:2023/07/06
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Weifan Li
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/52
  |  
提交时间:2023/06/27
Broad attention
broad connection
image classification
parameter-free attention
vision transformer
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
, 2023
作者:
耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/9
  |  
提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
Simulating Tree Plasticity with a Functional-Structural Plant Model: Being Realistic in Behavior
会议论文
, Venice, Italy, Oct.27-Nov.1,2013
作者:
Haoyu Wang
;
Jing Hua
;
Mengzhen Kang
;
Xiujuan Wang
;
Philippe de Reffye
;
Baogang Hu
Adobe PDF(1219Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/12
  |  
提交时间:2023/05/05
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/75
  |  
提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Deep residual contextual and subpixel convolution network for automated neuronal structure segmentation in micro-connectomics
期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2022, 卷号: 219, 页码: 106759
作者:
Xiao, Chi
;
Hong, Bei
;
Liu, Jing
;
Tang, Yuanyan
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
Adobe PDF(2731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/58
  |  
提交时间:2023/01/12
Deep learning
Neuronal structure segmentation
Subpixel convolution
Electron microscopy
Micro-Connectomics
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:
Shi, Weiyang
;
Fan, Lingzhong
;
Wang, Haiyan
;
Liu, Bing
;
Li, Wen
;
Li, Jin
;
Cheng, Luqi
;
Chu, Congying
;
Song, Ming
;
Sui, Jing
;
Luo, Na
;
Cui, Yue
;
Dong, Zhenwei
;
Lu, Yuheng
;
Ma, Yawei
;
Ma, Liang
;
Li, Kaixin
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Lv, Luxian
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(4129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:464/153
  |  
提交时间:2022/09/19
schizophrenia
subtype
structural MRI
neuroimaging-clinic association analysis
neuroimaging-transcription association analysis
图自监督学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
朱彦樵
Adobe PDF(3613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/8
  |  
提交时间:2022/06/13
图表达学习
自监督学习
无监督学习
对比学习
预测式学习
油菜分枝拓扑结构随机模拟
期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:
王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/42
  |  
提交时间:2022/04/20
油菜
拓扑结构随机模拟
参数估计
概率分布