×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
学术期刊 [6]
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
郭超 [3]
白天翔 [3]
王飞跃 [3]
唐帆 [2]
王晓 [2]
梅星 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
学位论文 [3]
专著 [1]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
2022 [4]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [3]
出处
Machine In... [4]
COMPUTER A... [1]
COMPUTER G... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/CAA J... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
CASIA-Tenc... [1]
China Guan... [1]
Guangdong ... [1]
Leading Ta... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
王飞跃 [1]
胡包钢 [1]
董未名 [1]
资助机构
61271369 [1]
61271370 [1]
61370138) [1]
61372148 [1]
91420202 [1]
Beijing Ed... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/29
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/27
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/13
  |  
提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
;
Ying Zhou
;
Yuwei Wu
;
Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/14
  |  
提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Robust Local Light Field Synthesis via Occlusion-aware Sampling and Deep Visual Feature Fusion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 408-420
作者:
Wenpeng Xing
;
Jie Chen
;
Yike Guo
Adobe PDF(2263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/28
  |  
提交时间:2024/04/23
Novel view synthesis, light field (LF) imaging, multi-view stereo, occlusion sampling, deep visual feature (DVF) fusion
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/12
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
Can ChatGPT Boost Generative Artistic Creation: The Need of Imaginative Intelligence for Parallel Art
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 835-838
作者:
Wang
;
Fei-Yue (proxy) (contact)
;
Guo
;
Chao
;
Lu
;
Yue
;
Dou
;
Yong
Adobe PDF(646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/87
  |  
提交时间:2023/03/22
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/56
  |  
提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/5
  |  
提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system
会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:
Guo Chao
;
Bai Tianxiang
;
Lu Yue
;
Lin Yilun
;
Wang Xiao
;
Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/46
  |  
提交时间:2022/06/16
平行艺术
机器人绘画
机器辅助创作