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Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
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提交时间:2024/07/16
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
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提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Learning Dense Correspondence for NeRF-Based Face Reenactment
会议论文
, 加拿大渥太华, 2024年2月20日至27日
作者:
Songlin Yang
;
Wei Wang
;
Yushi Lan
;
Xiangyu Fan
;
Bo Peng
;
Lei Yang
;
Jing Dong
Adobe PDF(2179Kb)
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提交时间:2024/06/21
tt
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts
会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:
Xiang Li
;
Shizhu He
;
Jiayu Wu
;
Zhao Yang
;
Yao Xu
;
Yang Jun
;
Haifeng Liu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
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提交时间:2024/06/20
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
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提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
neural networks
nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel
Gloss-free Sign Language Translation: Improving from Visual-Language Pretraining
会议论文
, Paris France, 2023-10
作者:
Benjia Zhou
;
Zhigang Chen
;
Albert Clapes
;
Jun Wan
;
Yanyan Liang
;
Sergio Escalera
;
Zhen Lei
;
Du Zhang
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提交时间:2024/06/06
An Efficient Knowledge Transfer Strategy for Spiking Neural Networks from Static to Event Domain
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-02-20
作者:
He, Xiang
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Shen, Guobin
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
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提交时间:2024/06/05
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication