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基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:  张珂;  张利国
Adobe PDF(23136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
车联网  移动边缘计算  排队模型  调度  分配算法  
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/69  |  提交时间：2023/06/27
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:  Henglai Wei;  Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/19  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)  model predictive control (MPC)  motion control  motion planning  
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/22  |  提交时间：2022/04/07
stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/25  |  提交时间：2021/06/15
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/7  |  提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
Automatic 3D Face Modeling from Video 会议论文
Proc.IEEE International Conference on Computer Vision, China, 2005
作者:  Le Xin;  Qiang Wang;  Jianhua Tao;  Xiaoou Tang;  Tieniu Tan;  Harry Shum
浏览  |  Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/103  |  提交时间：2017/02/25
Reconstruction of structured scenes from two uncalibrated images 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2005, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 207-220
作者:  Wang, GH;  Tsui, HT;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/11/06
Plane Induced Homography  Camera Calibration  3d Reconstruction  Absolute Conic  Structured Scene  
Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 25-48
作者:  Tian, Bin;  Morris, Brendan Tran;  Tang, Ming;  Liu, Yuqiang;  Yao, Yanjie;  Gou, Chao;  Shen, Dayong;  Tang, Shaohu;  Bin Tian
浏览  |  Adobe PDF(1143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：551/163  |  提交时间：2015/09/22
Behavior Understanding  Computer Vision  Networked Surveillance System  Traffic Surveillance  Vehicle Detection  Vehicle Tracking  
PM-PM: PatchMatch With Potts Model for Object Segmentation and Stereo Matching 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 2182-2196
作者:  Xu, Shibiao;  Zhang, Feihu;  He, Xiaofei;  Shen, Xukun;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(5719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/100  |  提交时间：2015/09/21
Object Segmentation  Stereo Matching  Potts Model  Patchmatch  Multiple View Reconstruction