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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
 Adobe PDF(29796Kb) |  收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/4 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
Adobe PDF(2657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling 会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者: Deng, Jiaxin; Yang, Xu; Zheng, Suiwu
 Adobe PDF(414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/10 | 提交时间：2024/05/29 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/4 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/3 | 提交时间：2024/05/28 |
| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
Adobe PDF(23430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/8 | 提交时间：2024/04/18
摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network 会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Jian Cheng; Hanqing Lu
Adobe PDF(386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/33 | 提交时间：2024/01/22 |
| MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Ke Cheng; Jian Cheng; Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/26 | 提交时间：2024/01/22
Event-based model Dual-branch structure Memory bank |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/4 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
