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| Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105 作者: Teng Li; Xiaodong Sun; Gang Lei; Zebin Yang; Youguang Guo; Jianguo Zhu Adobe PDF(3554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:752/574  |  提交时间:2022/12/02 Computational burden finite control set (FCS) model predictive control (MPC) permanent magnet synchronous motor (PMSM) robust operation switching frequency |
| A Model-Based Unmatched Disturbance Rejection Control Approach for Speed Regulation of a Converter-Driven DC Motor Using Output-Feedback 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 365-376 作者: Lu Zhang; Jun Yang; Shihua Li Adobe PDF(4016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/48  |  提交时间:2021/11/03 Bandwidth widening converter-driven direct current (DC) motor disturbance observer model-based disturbance rejection speed regulation |
| DC Motor Speed Regulator via Active Damping Injection and Angular Acceleration Estimation Techniques 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 641-647 作者: Seok-Kyoon Kim; Choon Ki Ahn Adobe PDF(2596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/45  |  提交时间:2021/04/09 Active damping injection angular acceleration estimator DC motor (DCM) speed regulation |
| A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787 作者: Erphan A. Bhuiyan; Md. Maeenul Azad Akhand; Sajal K. Das; Md. F. Ali; Z. Tasneem; Md. R. Islam; D. K. Saha; Faisal R. Badal; Md. H. Ahamed; S. I. Moyeen Adobe PDF(2346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/79  |  提交时间:2021/02/22 Permanent magnet synchronous machine (PMSM) fault diagnosis fault tolerant control system (FTCS) fault detection stability. |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 作者: 董博 Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/65  |  提交时间:2019/03/12 可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653 作者: Yu, Junzhi; Pei, Wenhui; Zhang, Chenghui 浏览  |  Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/80  |  提交时间:2016/01/18 Electric Vehicles (Evs) Induction Motor Iron Loss Loss Minimization Port Controlled Hamiltonian |
| 基于DSP的新型全数字交流伺服系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者: 陈伟 Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02 交流数字伺服系统 永磁无刷直流电机 数字信号处理器(Dsp) 纹波转矩 换向逻辑 Digital Ac Servo System Permanent Magnetic Brushless Dc Motor Digital Signal Processor Ripple Torque Regulation Of Orientation l |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:794/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏志强 Adobe PDF(2147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02 同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |