×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [96]
多模态人工智能系统... [75]
学术期刊 [73]
中国科学院分子影像... [30]
复杂系统认知与决策... [16]
智能感知与计算研究... [15]
更多...
作者
杨鑫 [10]
谭铁牛 [9]
谭民 [8]
赫然 [8]
彭思龙 [8]
张文生 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [187]
学位论文 [117]
会议论文 [44]
专著 [2]
其他 [1]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2024 [6]
2023 [25]
2022 [34]
2021 [35]
2020 [28]
2019 [26]
更多...
语种
英语 [112]
中文 [101]
出处
IEEE/CAA ... [47]
Internati... [17]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [6]
Machine In... [5]
IEEE-ASME ... [4]
更多...
资助项目
National N... [3]
Foundation... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [108]
EI [16]
ISTP [4]
SSCI [3]
CPCI-T [2]
SCIE [1]
更多...
导师
田捷 [12]
张文生 [8]
彭思龙 [7]
卢汉清 [6]
马颂德 [5]
吴毅红 [4]
更多...
资助机构
National N... [9]
61472423 [6]
61432008 [5]
61502495 [5]
National N... [5]
41401383 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共352条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding
模糊失真图像无参考质量评价综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:
陈健
;
李诗云
;
林丽
;
王猛
;
李佐勇
Adobe PDF(8133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
图像质量评价
无参考图像质量评价
模糊图像
数据集
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
The Life Cycle of Knowledge in Big Language Models: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 217-238
作者:
Boxi Cao
;
Hongyu Lin
;
Xianpei Han
;
Le Sun
Adobe PDF(1430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Pre-trained language model, knowledge acquisition, knowledge representation, knowledge probing, knowledge editing, knowledge application
Symmetric-threshold ReLU for Fast and Nearly Lossless ANN-SNN Conversion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 435-446
作者:
Jianing Han
;
Ziming Wang
;
Jiangrong Shen
;
Huajin Tang
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Symmetric-threshold rectified linear unit (stReLU), deep spiking neural networks, artificial neural network-spiking neural network (ANN-SNN) conversion, lossless conversion, double thresholds
Machine Learning for Brain Imaging Genomics Methods: A Review
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 57-78
作者:
Mei-Ling Wang
;
Wei Shao
;
Xiao-Ke Hao
;
Dao-Qiang Zhang
Adobe PDF(2285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain imaging genomics
machine learning
multivariate analysis
association analysis
outcome prediction
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:
Kai-Yuan Liu
;
Xing-Yu Li
;
Yu-Rui Lai
;
Hang Su
;
Jia-Chen Wang
;
Chun-Xu Guo
;
Hong Xie
;
Ji-Song Guan
;
Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired learning
autoencoder
robustness
adversarial attack
generative model
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey