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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文 , 河南开封, 2024年5月17-19日 作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/06/26 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158 作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/06/25 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文 , 2024 作者: 许镕涛 Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/6  |  提交时间:2024/06/24 图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10 作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun Adobe PDF(1810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/8  |  提交时间:2024/06/24 |
| Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897 作者: Gao, Jin; Lu, Yan; Qi, Xiaojuan; Kou, Yutong; Li, Bing; Li, Liang; Yu, Shan; Hu, Weiming Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/10  |  提交时间:2024/06/21 Visualization Training Adaptation models Data models Optimization Task analysis Robustness Online learning few-shot online adaptation visual tracking continual learning recursive least-squares estimation |
| FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA 期刊论文 Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996 作者: Yue Cui; Haibin Huang; Jialu Liu; Mingyang Zhao; Chengyi Li; Xinyong Han; Na Luo; Jinquan Gao; Dong-ming Yan; Chen Zhang; Tianzi Jiang; Shan Yu Adobe PDF(985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/7  |  提交时间:2024/06/21 Cerebral vessels Generalization Markov random field Segmentation TOF-MRA Unsupervised learning |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡 Adobe PDF(20521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/3  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/12  |  提交时间:2024/06/20 |