×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [55]
毕业生 [30]
学术期刊 [11]
智能感知与计算研究... [10]
类脑智能研究中心 [6]
复杂系统认知与决策实... [4]
更多...
作者
杨旭 [16]
刘智勇 [12]
乔红 [11]
张淳杰 [6]
赵军 [5]
张晓鹏 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [57]
学位论文 [36]
会议论文 [28]
其他 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [11]
2022 [11]
2021 [16]
2020 [5]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [42]
中文 [27]
出处
IEEE/CAA J... [5]
INTERNATIO... [3]
Internatio... [3]
Machine In... [3]
NEUROCOMPU... [3]
ACM TRANSA... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
CCF-Tencen... [1]
Equipment ... [1]
Henan Scie... [1]
Henan Univ... [1]
更多...
收录类别
SCI [37]
EI [11]
SCIE [2]
其他 [2]
ISTP [1]
SSCI [1]
更多...
导师
赵军 [7]
胡卫明 [4]
乔红 [3]
刘智勇 [3]
侯增广 [1]
兴军亮 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [2]
U1613213 [2]
2015BAK35B... [1]
61033011 [1]
61033011) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共122条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Yuan
;
Liu, Zhihao
;
Benes, Bedrich
;
Zhang, Xiaopeng
;
Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/06/03
3D tree reconstruction
Diffusion model
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/05/30
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/6
  |  
提交时间:2024/05/28
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/3
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:
Xianglu Zhu
;
Zhang Zhang
;
Wei Wang
;
Zilei Wang
Adobe PDF(1963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/11
  |  
提交时间:2024/04/23
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory
GraphFlow+: Exploiting Conversation Flow in Conversational Machine Comprehension with Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 272-282
作者:
Jing Hu
;
Lingfei Wu
;
Yu Chen
;
Po Hu
;
Mohammed J. Zaki
Adobe PDF(1612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Conversational machine comprehension (MC), reading comprehension, question answering, graph neural networks (GNNs), natural language processing (NLP)
Weakly Correlated Knowledge Integration for Few-shot Image Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 24-37
作者:
Chun Yang
;
Chang Liu
;
Xu-Cheng Yin
Adobe PDF(1133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Computer vision
pattern recognition
knowledge refinement and reuse
neural networks
machine vision
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/7
  |  
提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
, 2023
作者:
呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/3
  |  
提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
Adaptive pseudo-Siamese policy network for temporal knowledge prediction
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 160, 页码: 192-201
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1256Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/36
  |  
提交时间:2023/07/03