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Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:  Fei Yan;  Xiangbiao Liu;  Tao Feng
Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/22
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:  Lei Xue;  Jianfeng Ye;  Yongbao Wu;  Jian Liu;  D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:  Zongyu Zuo;  Jingchuan Tang;  Ruiqi Ke;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Consensus protocol  finite-time consensus  hyperbolic tangent function  multi-agent systems  
通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:  陈世明;  姜根兰;  张正
Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
多智能体系统  符号图  二分实用一致性  量化数据  通信时滞  
信息能源系统的信−物融合稳定性分析 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
作者:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(5696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/09
信息能源系统  稳定性分析  稳定禁止区域判据  Hurwitz矩阵  自适应步长搜索算法  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/09
多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑  
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:  Xianglu Zhu;  Zhang Zhang;  Wei Wang;  Zilei Wang
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/04/23
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:  Qingyang Zhang;  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Yiming Yang;  Dengpeng Xing;  Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency