×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [72]
学术期刊 [30]
毕业生 [24]
09年以前成果 [3]
复杂系统管理与控制国... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
更多...
作者
王飞跃 [40]
朱凤华 [20]
王晓 [11]
熊刚 [9]
吕宜生 [9]
叶佩军 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [82]
学位论文 [27]
会议论文 [21]
其他 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [11]
2022 [13]
2021 [11]
2020 [7]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [47]
中文 [23]
出处
IEEE TRAN... [23]
IEEE/CAA ... [22]
IEEE Tran... [12]
IEEE Inter... [4]
Internatio... [4]
IEEE INTER... [3]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
Fok Ying T... [1]
更多...
收录类别
SCI [38]
EI [10]
SSCI [3]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
导师
王飞跃 [9]
熊刚 [3]
向世明 [2]
杨青 [2]
汤淑明 [2]
卢汉清 [1]
更多...
资助机构
61233001 [4]
31400623 [2]
31700315) [2]
61533019 [2]
61533019) [2]
71232006 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共131条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/5
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/13
  |  
提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/17
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/129
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/2
  |  
提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/63
  |  
提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
AUTOSIM: Automated Urban Traffic Operation Simulation via Meta-Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1871-1881
作者:
Yuanqi Qin
;
Wen Hua
;
Junchen Jin
;
Jun Ge
;
Xingyuan Dai
;
Lingxi Li
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/17
  |  
提交时间:2023/08/10
Conditional generative adversarial network
signalized urban networks
short-term link speed prediction