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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江熠
Adobe PDF(133007Kb)
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浏览/下载:161/2
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提交时间:2022/07/01
体电子显微镜
人工智能
超微结构
三维重建
分析
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
肖驰
Adobe PDF(15060Kb)
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浏览/下载:326/2
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提交时间:2019/06/14
微观脑连接图谱
电子显微图像
卷积神经网络
深度学习
图像分割
A high-throughput network on-chip in full-mesh architecture
期刊论文
IEICE ELEX, 2018, 卷号: 15, 期号: 17, 页码: 1-12
作者:
Hongyu,Meng
;
Lei,Yang
;
Zijun.Liu
;
Donglin.Wang
Adobe PDF(2525Kb)
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浏览/下载:293/103
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提交时间:2019/05/06
Network On-chip
Full-mesh
High Connectivity
Multi-core
Advanced Extensible Crossbar Protocol for Connecting Multi-Cores and Shared-Memory on Chip
会议论文
, Beijing,China, 2018,6.15-17
作者:
Hongyu,Meng
;
Donglin,Wang
;
Zijun,Liu
;
Yang,Guo
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浏览/下载:315/107
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提交时间:2019/05/06
Interconnect
Crossbar
Multi-cores
Shared-memory
Collection of charge in NMOS from single event effect
期刊论文
IEICE ELECTRONICS EXPRESS, 2016, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 1-8
作者:
Wang, Jingqiu
;
Lin, Fujiang
;
Wang, Donglin
;
Song, Wenna
;
Liu, Li
;
Song, Qiwei
;
Chen, Liang
Adobe PDF(2518Kb)
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提交时间:2016/09/30
Single Event Effect
Ultra Deep Sub-micron
Double Exponential Transient Current Model
Multi-dimensional
Polarization-sensitive optical projection tomography for muscle fiber imaging
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6, 页码: 19241
作者:
Fang, Mengjie
;
Dong, Di
;
Zeng, Chaoting
;
Liang, Xiao
;
Yang, Xin
;
Arranz, Alicia
;
Ripoll, Jorge
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Hui Hui, Jie Tian
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提交时间:2016/03/19