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| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000 作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安 Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/30 高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923 作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌 Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/30 欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983 作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平 Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/05/20 非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
| 基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971 作者: 罗小元; 潘雪扬; 王新宇; 关新平 Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/20 智能电网 虚假数据注入攻击 攻击检测 自适应平方根无迹卡尔曼滤波 |
| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460 作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟 Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/4  |  提交时间:2024/05/09 非线性卡尔曼滤波 高斯–广义双曲分布 非平稳噪声 厚尾分布 变分贝叶斯 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890 作者: 席磊; 何苗; 周博奇; 李彦营 Adobe PDF(4976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/05/09 电力信息物理系统 虚假数据注入攻击 状态估计 灰狼优化 多隐层极限学习机 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061 作者: 王宁; 高颖; 王仁慧 Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09 无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |