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Data Driven Vibration Control: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:
Weiyi Yang
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)
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提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)
data science
designing method
feedforward control
industrial robot
input shaping
optimizing method
residual vibration
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
;
Chong Li
;
Aixian Liu
;
Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
;
Xiangzun Meng
;
Linhong Ji
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提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
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提交时间:2024/06/26
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation
会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者:
Jianqiang Su
;
Jiaxing Wang
;
Weiqun Wang
;
Yihan Wang
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/06/21
Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者:
He JY(何佳毅)
;
Jinzhao Liu
;
Pengjian Shang
;
Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb)
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提交时间:2024/06/20
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
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提交时间:2024/06/20