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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京 Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/7  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威 Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/11  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者: Zheng Chen; Shizhao Zhou; Chong Shen; Litong Lyu; Junhui Zhang; Bin Yao Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/15  |  提交时间:2024/04/10 Hydraulic manipulator nonlinear adaptive observer parameter adaptation robust control |
| Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733 作者: Xiongbo Wan; Chaoling Zhang; Fan Wei; Chuan-Ke Zhang; Min Wu Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/23  |  提交时间:2024/02/19 Dynamic event-triggered mechanism (DETM) hybrid dynamic variables model predictive control (MPC) robust positive invariant (RPI) set T-S fuzzy systems |
| Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Sai Deng; Yu Luo; Xihong Ma; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/26  |  提交时间:2023/10/08 |
| Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者: Dongfang Li; Yilong Zhang; Ping Li; Rob Law; Zhengrong Xiang; Xin Xu; Limin Zhu; Edmond Q. Wu Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/32  |  提交时间:2023/08/10 Anti-sideslip compensation snake robot trajectory tracking |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/69  |  提交时间:2023/07/06 |