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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜 Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16 作者: Jiahao Chen; Wu YX(吴亚雄); Yao CJ(姚超竞); Huang X(黄销) Adobe PDF(4084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/04 |
| Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605 作者: Zhou Lu; Chen Yingying; Wang Jinqiao Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/06/03 |
| Dual-Path Transformer for 3D Human Pose Estimation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3260-3270 作者: Zhou Lu; Chen Yingying; Wang Jinqiao Adobe PDF(2410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/06/03 |
| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000 作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安 Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/30 高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩; 黄强 Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 欠驱动双足机器人 离散地形 平衡控制 虚拟约束 模型预测控制 |
| 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731 作者: 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安 Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/10  |  提交时间:2024/04/24 卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/8  |  提交时间:2024/04/10 Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者: Dingxin He; HaoPing Wang; Yang Tian; Yida Guo Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/13  |  提交时间:2024/02/19 Adaptive control input deadzone model-free control n-DOF upper-limb exoskeleton neural network |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/25  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |