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| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
 Adobe PDF(5071Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者: Guo LY(郭凌月); Zeyu Gao; Jinye Qu; Suiwu Zheng; Runhao Jiang; Yanfeng Lu; Hong Qiao
 Adobe PDF(3922Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者: Zhiwei Xu; Bin Zhang; Dapeng Li; Guangchong Zhou; Zeren Zhang; Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者: 孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/27
异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者: 姜承志
Adobe PDF(6131Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络 |
| Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者: Zheng Wu; Yiyun Zhao; Fanbiao Li; Tao Yang; Yang Shi; Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching learning-based control output feedback semi-Markovian jump systems sliding mode control (SMC) |
| 基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者: 杨涛; 徐磊; 易新蕾; 张圣军; 陈蕊娟; 李渝哲
Adobe PDF(2073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/20
分布式优化 事件触发通信 Zeno行为 比例积分算法 |
| 复杂物联网联盟链系统通信机制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860
作者: 乔蕊; 刘敖迪; 陈迪; 王清贤
Adobe PDF(3274Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/05/20
物联网 联盟链 跨链共识 群签名 原子通信 |
| 基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者: 黄博南; 王勇; 李玉帅; 刘鑫蕊; 杨超
Adobe PDF(3118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
综合能源系统 分布式多目标优化 递归神经网络 神经动态 非凸 |
