已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051 作者: Diao, Shuzhen; Liu, Gendi; Liu, Zhuoqing; Zhou, Lu ; Sun, Wei ; Wang, Yu ; Sun, Ning![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/07/03 Parallel robots Actuators Target tracking Sun Muscles Transient analysis Safety Pneumatic artificial muscles (PAMs) multiple input constraints parallel robots prescribed-time control |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159 作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/07/02 高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文 , 河北保定, 2023-8-16 作者: Cui LZ(崔凌志) ; Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| Deep Metric Learning with Cross-Writer Attention for Offline Signature Verification 期刊论文 ICDAR2024, 2024, 页码: 1 作者: Ling LR(凌禄蓉); Zhang H(张恒) ; Yin F(殷飞) ; Liu CL(刘成林)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(520Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文 , 2024 作者: 郭云飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13813Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/1  |  提交时间:2024/06/13 端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578 作者: Yuhan Zhang; Zidong Wang; Lei Zou; Yun Chen; Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/9  |  提交时间:2024/06/07 Buffer-aided strategy neural networks nonlinear control output-feedback control unreliable communication channel |
| Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565 作者: Jin-Xi Zhang; Kai-Di Xu; Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/13  |  提交时间:2024/06/07 Nonlinear systems output constraints prescribed performance reference tracking time delays |
| Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556 作者: Weihao Song; Zidong Wang; Zhongkui Li; Jianan Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/9  |  提交时间:2024/06/07 Communication constraints maximum correntropy filter networked nonlinear filtering particle filter sample-based approximation unscented Kalman filter |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文 , 2024 作者: 程曦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/06/02 资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |