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| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: zhao Zhuo ya
 Adobe PDF(23946Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者: Tao X(陶显); Shaohua Yan; Xinyi Gong; Chandranath Adak
Adobe PDF(6034Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/04 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者: Liu, Yuqi; Zhang, Qichao; Gao, Yinfeng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning Autonomous Driving Intersection Navigating |
| ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery 期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者: Song Zhang; Lei He; Dong Wang; Hongyun Bao; Suncong Zheng; Yuqiao Liu; Baihua Xiao; Jiayue Li; Dongyuan Lu; Nan Zheng
Adobe PDF(19187Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/3 | 提交时间：2024/05/31 |
| CN-AutoMIC: Distilling Chinese Commonsense Knowledge from Pretrained Language Models 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2022-12
作者: Wang, Chenhao; Li, Jiachun; Chen, Yubo; Liu, Kang; Zhao, Jun
Adobe PDF(848Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/05/30 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/3 | 提交时间：2024/05/30 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
Adobe PDF(3935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/1 | 提交时间：2024/05/29
医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
