CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共1440条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:  Yisha Li;  Ya Zhang;  Xinde Li;  Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/08/09
Human-machine cooperation  mixed domain attention mechanism  multi-agent reinforcement learning  spatio-temporal feature  traffic signal control  
Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者:  Kailong Liu;  Qiao Peng;  Yuhang Liu;  Naxin Cui;  Chenghui Zhang
Adobe PDF(4200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/08/09
Battery management  battery manufacturing  data science  explainable artificial intelligence  sensitivity analysis  
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation  
无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/13  |  提交时间:2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/13  |  提交时间:2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/4  |  提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:  Wei Ji;   Jingjing Li;   Qi Bi;   Tingwei Liu;  Wenbo Li;   Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/4  |  提交时间:2024/07/18
Segment anything model (SAM)  visual perception  segmentation  foundational model  computer vision  
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:  Sheng Qi;  Rui Wang;  Tao Zhang;  Weixiong Huang;  Fan Yu;  Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/14  |  提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms  pattern mining  sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)  sparse large-scale optimization