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| GraphMLLM: A Graph-based Multi-level Layout Language-independent Model for Document Understanding 会议论文
, 希腊雅典, 2024-09
作者: He-Sen Dai; Xiao-Hui Li; Fei Yin ; Xudong Yan; Shuqi Mei; Cheng-Lin Liu
 Adobe PDF(967Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/06/05
Visual information extraction Self-supervised pre-training Multi-level page layouts |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
 Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者: 楼洋; 李均利; 李升; 邓浩
Adobe PDF(2169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/3 | 提交时间：2024/05/20
复杂网络 能控性鲁棒性 攻击 优化 |
| End-to-End Paired Ambisonic-Binaural Audio Rendering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 502-513
作者: Yin Zhu; Qiuqiang Kong; Junjie Shi; Shilei Liu; Xuzhou Ye; Ju-Chiang Wang; Hongming Shan; Junping Zhang
Adobe PDF(9612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/22 | 提交时间：2024/01/23
Ambisonic attention binaural rendering neural network |
| Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者: Ding Wang; Ning Gao; Derong Liu; Jinna Li; Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/184 | 提交时间：2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP) advanced control complex environment data-driven control event-triggered design intelligent control neural networks nonlinear systems optimal control reinforcement learning (RL) |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者: Jiasen Wang; Jun Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/82 | 提交时间：2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization receding-horizon planning trajectory planning under-actuated vehicles |
| Integrating Conjugate Gradients Into Evolutionary Algorithms for Large-Scale Continuous Multi-Objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1801-1817
作者: Ye Tian; Haowen Chen; Haiping Ma; Xingyi Zhang; Kay Chen Tan; Yaochu Jin
Adobe PDF(2151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/60 | 提交时间：2022/09/08
Conjugate gradient differential evolution evolutionary computation large-scale multi-objective optimization mathematical programming |
| An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者: Bingjie Li; Guohua Wu; Yongming He; Mingfeng Fan; Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：440/259 | 提交时间：2022/06/27
End-to-end approaches learning-based optimization (LBO) algorithms reinforcement learning step-by-step approaches vehicle routing problem (VRP) |
