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面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
Adobe PDF(7376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
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移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:  白帅帅;  陈超;  魏玮;  代璐瑶;  刘烨;  邱爽;  何晖光
Adobe PDF(2276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/04/24
脑电  谎言预测  事件相关电位  复合反应范式  类自举法  
Adaptively Enhancing Facial Expression Crucial Regions via a Local Non-local Joint Network 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 331-348
作者:  Guanghui Shi;  Shasha Mao;  Shuiping Gou;  Dandan Yan;  Licheng Jiao;  Lin Xiong
Adobe PDF(3926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/04/23
Facial expression recognition, deep neural network, multiple network ensemble, attention network, facial crucial regions  
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:  Nick Bryan-Kinns;  Bingyuan Zhang;  Songyan Zhao;  Berker Banar
Adobe PDF(1683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/04/23
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets