×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [143]
毕业生 [91]
学术期刊 [80]
复杂系统认知与决策... [31]
09年以前成果 [12]
脑图谱与类脑智能实验... [9]
更多...
作者
王飞跃 [90]
王晓 [26]
朱凤华 [23]
吕宜生 [19]
熊刚 [18]
王坤峰 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [228]
学位论文 [106]
会议论文 [66]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [11]
2023 [40]
2022 [37]
2021 [35]
2020 [38]
2019 [21]
更多...
语种
英语 [129]
中文 [102]
出处
IEEE/CAA ... [58]
IEEE TRAN... [25]
Internati... [12]
自动化学报 [11]
IEEE Tran... [10]
IEEE INTEL... [7]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [4]
National N... [4]
Intel Coll... [3]
Beijing Mu... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [103]
EI [36]
其他 [5]
SSCI [3]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
更多...
导师
王飞跃 [13]
赵冬斌 [6]
乔红 [4]
何晖光 [4]
王阳生 [4]
侯增广 [3]
更多...
资助机构
National ... [17]
National K... [7]
71232006 [4]
61233001 [3]
61233001) [3]
61533019) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共402条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
Adobe PDF(7376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:
白帅帅
;
陈超
;
魏玮
;
代璐瑶
;
刘烨
;
邱爽
;
何晖光
Adobe PDF(2276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/04/24
脑电
谎言预测
事件相关电位
复合反应范式
类自举法
Adaptively Enhancing Facial Expression Crucial Regions via a Local Non-local Joint Network
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 331-348
作者:
Guanghui Shi
;
Shasha Mao
;
Shuiping Gou
;
Dandan Yan
;
Licheng Jiao
;
Lin Xiong
Adobe PDF(3926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial expression recognition, deep neural network, multiple network ensemble, attention network, facial crucial regions
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Nick Bryan-Kinns
;
Bingyuan Zhang
;
Songyan Zhao
;
Berker Banar
Adobe PDF(1683Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets