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A survey of approaches for implementing optical neural networks 期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:  Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/7  |  提交时间：2024/06/06
Artificial intelligence  Optics  Optical neural network  
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:  Jing Yang;  Yutong Wang;  Xingxia Wang;  Xiaoxing Wang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/9  |  提交时间：2024/06/06
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/6  |  提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/8  |  提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:  Cai, Qiang;  Ai, Xiaolin;  Liu, Tianqi;  Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/12  |  提交时间：2024/05/28
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/13  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/17  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/13  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划