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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
Graphics Capsule: Learning Hierarchical 3D Face Representations from 2D Images
会议论文
, 加拿大, 2023年6月
作者:
Yu C(于畅)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Zhang XM(张小梅)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Lei Z(雷震)
Adobe PDF(2173Kb)
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提交时间:2024/05/30
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
Adobe PDF(2814Kb)
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浏览/下载:13/1
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
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提交时间:2024/05/28
Learning to Coordinate via Multiple Graph Neural Networks
会议论文
, BALI, Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2047Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/28
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制