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| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 胡树旺
 Adobe PDF(7169Kb) |  收藏 | 浏览/下载：119/2 | 提交时间：2023/09/27
时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| AUTOSIM: Automated Urban Traffic Operation Simulation via Meta-Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1871-1881
作者: Yuanqi Qin; Wen Hua; Junchen Jin; Jun Ge; Xingyuan Dai; Lingxi Li; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
 Adobe PDF(3244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/17 | 提交时间：2023/08/10
Conditional generative adversarial network signalized urban networks short-term link speed prediction |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者: Boqian Li; Shiping Wen; Zheng Yan; Guanghui Wen; Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：454/323 | 提交时间：2023/03/02
Control barrier function (CBF) control Lyapunov function (CLF) nonlinear-affine control systems |
| MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者: Henglai Wei; Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/19 | 提交时间：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs) model predictive control (MPC) motion control motion planning |
| Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者: Ye, Xue; Fang, Shen; Sun, Fang; Zhang, Chunxia; Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/26 | 提交时间：2022/09/19
Traffic prediction Spatial-temporal modeling Meta-learning Attention mechanism Deep learning |
| Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者: Yang Deng; Vincent Léchappé; Changda Zhang; Emmanuel Moulay; Dajun Du; Franck Plestan; Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/21 | 提交时间：2022/09/08
Discrete predictor-based control inverted pendulum system networked control system time-varying delay vision-based control |
| Two-Stage Robust Optimization Under Decision Dependent Uncertainty 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1295-1306
作者: Yunfan Zhang; Feng Liu; Yifan Su; Yue Chen; Zhaojian Wang; João P. S. Catalão
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Benders decomposition decision-dependent uncertainty endogenous uncertainty robust optimization (RO) |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/124 | 提交时间：2022/06/14 |
