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浏览/检索结果: 共415条，第1-10条 帮助

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基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者:  李文路
Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
面孔检测  面孔身份识别  面孔社会特征判断  颅内电生理记录  人脑颞叶  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
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同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:  Zhiwei Xu;  Dapeng Li;  Bin Zhang;  Yuan Zhan;  Yunpeng Bai;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/1  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者:  李凯豪
Adobe PDF(8620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2024/05/27
深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
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Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:  陈晨;  韩纪庆;  陈德运;  何勇军
Adobe PDF(2278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
说话人识别  句级特征提取  任务分段式策略  任务驱动式策略  联合学习  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人