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浏览/检索结果: 共554条，第1-10条 帮助

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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Nanxing Hu;  Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/9  |  提交时间：2024/06/25
Sensors  Robot sensing systems  Muscles  Wearable sensors  Shape  Force  Feature extraction  Fabric-based sensors  human motion recognition  muscle features  wearable sensing  
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/12  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:  Yang Minghao;  Huang Zhenping;  Sun Yangchang;  Zhao Yongjia;  Sun Ruize;  Sun Qi;  Chen JinLong;  Qiang BaoHua;  Wang JingHong;  Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/6  |  提交时间：2024/06/24
Context-Aware Talking-Head Video Editing 会议论文
, 加拿大渥太华, 2023.10.29-2023.11.2
作者:  Songlin Yang;  Wei Wang;  Jun Ling;  Bo Peng;  Xu Tan;  Jing Dong
Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/11  |  提交时间：2024/06/21
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者:  胥铭
Adobe PDF(11241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics 期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:  Shang Chun feng;  Wang Yu fan;  Zhao Mei ting;  Fan Qiu xiang;  Zhao Shan;  Qian Yu;  Xu Sheng jin;  Mu Yu;  Hao Jie;  Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/18  |  提交时间：2024/06/11
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/11
Robots  Bending  Shape  Shafts  Pneumatic systems  Electron tubes  Task analysis  Concurrent self-rotation and positioning  constrained optimization  continuum robot  Jacobian-based correction  model predictive control (MPC)  
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images 期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:  Jiazheng, Liu;  Yafeng, Zheng;  Limei, Lin;  Jingyue, Guo;  Yanan, Lv;  Jingbin, Yuan;  Hao, Zhai;  Xi, Chen;  Lijun, Shen;  LinLin, Li;  Shunong, Bai;  Hua, Han
Adobe PDF(15549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/9  |  提交时间：2024/06/11
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:  Jian, Hu;  Shuai, Wang;  Guokai, Zhang;  Junghwan, Back;  Prokar, Dasgupta;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/06/11