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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
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浏览/下载:27/12
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/07/04
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究
学位论文
, 2024
作者:
王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)
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浏览/下载:44/1
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提交时间:2024/07/04
时序决策
强化学习
动作空间约简
分层强化学习
动作掩码
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第06期(总第86期)
其他
2021-06-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7087Kb)
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提交时间:2024/07/01