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D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024-5-7
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/28
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:  Zirui Chen;  Jingchuan Tang;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Guiding vector field  non-holonomic vehicle  path following  prescribed performance  sliding mode control  
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:  李永福;  崔恒奇;  朱浩;  张开碧
Adobe PDF(39840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
航拍图像去雾  AOD-Net算法  多尺度网络结构  复合损失函数  分段式训练  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:  Jiaqi Liu;  Guoyang Xie;  Jinbao Wang;  Shangnian Li;  Chengjie Wang;  Feng Zheng;  Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/4  |  提交时间：2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:  Yu Xi;  Ke Zhou;  Ling-Wen Meng;  Bo Chen;  Hao-Min Chen;  Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information